Cuốn sách "Thân Thiết - Tin Cậy Bản Thân Mình Và Người Khác" của Osho khám phá sự phức tạp của mối quan hệ thân thiết giữa con người. Osho phân tích cách mà sự sợ hãi và mong muốn được thân thiết với người khác đồng thời tồn tại trong mỗi chúng ta, mâu thuẫn nhưng không thể tách rời. Theo ông, thân thiết đòi hỏi sự cởi mở và phơi bày, điều mà nhiều người ngại ngùng và sợ hãi vì sợ bị tổn thương hoặc lợi dụng. Tuy nhiên, Osho cũng chỉ ra rằng sự thân thiết mang lại sự hài lòng và thoả mãn sâu sắc, và là cách duy nhất để chữa lành những "vết thương" nội tâm.